潜孔钻机的选型，主要思考几个方面的要素：工程炮孔的孔径、深度、方向、角度及钻孔精度、岩石状况、施工现场的情况、施工工期等。然后依据这些要求去选配适宜的钻机，并配套与其相顺应的空气紧缩机。目前国内市场上普遍运用着大、中、小型，高、中、低风压，履带行走和胶轮行走方式，驱动动力有柴油机、电动机、风马达等多种机型。现以中小型履带行走式高风压潜孔钻机为例解析如下：
一、潜孔钻机的动力型式，国内中小型履带自行式潜孔钻机主要以下几种根本动力型式：
1、柴油机驱动潜孔钻机：就是钻机由一台柴油发起机作为动力，驱动液压油泵组，输出的液压油分别供应：
1）行走液压马达；
2）回转液压马达；
3）推进（提升）油缸；
4）变幅机构油缸和车体浮动油缸。
钻机的一切动作都是采用液压，所以也俗称为“液压钻机”。
优点：
1）只要冲击器运用紧缩空气，整机耗风量小，能够选配较小排量的空气紧缩机，从而降低了机组（钻机+空压机）的置办成本，是一种逐渐取代其他动力型式钻机的发展型产品。
2）钻机移位时能够很方便的开走，没有诸如电缆、风管等的拖累。
2、电动机驱动潜孔钻机：电动机驱动式钻机就是在柴油驱动式钻机根底上用电动机替代柴油机，其他根本不变。
优点：
1）钻机耗风量小；
2）电动机的动力特性好；
3）维护保养简单且维护工作量小。
