潜孔钻机的工作原理与其他凿岩机相同。具有冲击、旋转、卸碴、推进等钻孔成孔过程，属于冲击旋转钻孔。不同的是，潜孔钻机的冲击器装置在钻杆前端，潜入孔底，随着钻孔的延伸不时行进。
DTH钻头特性冲击能量损失不随钻杆加长而增加，可钻大孔径深孔；工作面噪声大大减少；钻进速度快，机械化水平高，辅助作业时间少，进步了钻机作业率；机动性和灵敏性；钻孔质量高；能钻中硬或中硬以上岩石(f8)。
凿岩过程中，冲击器中的活塞(锤)往复运动，经过配气装置(阀)撞击钻尾，使钻头冲击孔底岩石。冲击器在孔内的高速旋转是经过单一的旋转机构完成的，即孔外的电机或气动旋转装置和衔接在冲击器后端的钻杆。
潜孔钻机的冲击器是冲击旋挖钻机。其内部构造与普通凿岩机不同，其配气和活塞往复机构是独立的，即冲击器。其前端与钻头直接衔接，后端与钻杆衔接。钻孔时，冲击器潜入孔内，经过配气装置(阀门)，冲击器内的活塞(锤)往复运动撞击钻尾，使钻头冲击孔底岩石。冲击器在孔内的高速旋转是经过单一的旋转机构完成的，即孔外的电机或气动旋转装置和衔接在冲击器后端的钻杆。钻孔时产生的岩粉被风和水的混合气体冲出出料孔，由出粉机构经过钻杆中心注入冲击器，再经过冲击器缸体上的气槽进入孔底。
